蒸汽火车什么时候？
有一种说法是1804年由瓦特发明的，但这只能算作是蒸汽机的首次应用，瓦特发明的实际上只是蒸汽机，并未发明出蒸汽机车。
蒸汽机
世界上第一台蒸汽机车1804年3月21日美国工程师理查 德.特雷维西克（Richard Trevithick）为英国威尔斯铁矿制造的。他在1797—1798年期间建造了一台实验性的蒸 汽机车，在运送矿物上获得了成功，在1804年建造了首台运送人类，及少量矿物的机车。 但人类社会第一台投入运营和生产的蒸汽机车当推英国人佩姬（Puge）号蒸汽机车。该机车由特里维西克在苏格兰的徒弟威廉.乔伊特于1809—1811年设计，1812年至1840年在英国南威尔斯的彭德瑞斯铁矿山铁路上运行。
世界上第一列客运机车，叫做火箭号。是由史蒂芬逊于1825年设计的。同年，他主持建成了英国斯托克顿--达灵顿铁路工程。在9月27日这条线路正式通车的时候，史蒂芬逊亲自驾驶着机车。车厢上坐着450名乘客和90吨货物。
这是世界上的第一条铁路，也是世界上第一次蒸汽机车的实际运用。它所牵引的旅客车厢实际上是一些改造过的矿车车厢连接成的，速度很慢，只比牛车稍快一点。因此，英国政府规定，在人口稠密区的铁路，仍需由牛马来牵引车辆。直到1830年5月，人们认为蒸汽机车实用化的最后一块"实验性"里程碑才落下。由史蒂芬逊主持建造的曼彻斯特--利物浦铁路通车了。史蒂芬逊用一列机车牵引380名旅客驶向利物浦。途中曾达到四十五公里每小时的高速，使人们相信了蒸汽机车的实用性和优越性。